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　　2009年
，王兴兴在浙江理工大学的图书馆里翻阅了数本神经网络、人工智能相关书籍，终于独立制作出一台双足人形机器人。

　　彼时 ，很少有人能预料到
，这个曾经极度内向 、容易自我怀疑的偏科学生，会在十余年后闪耀春晚舞台 ，并以至少420亿元的初始发行估值叩响科创板的大门 。

　　但也有人看到了硬币的另一面：冲A势头如日中天之际
，宇树科技最新披露的招股书（上会稿）较3月披露的招股书（申报稿）出现了大幅变化，尤其是风险提示部分 ，经历了五大修改
，包括增加“净利润出现同比下降提示 ”，将“增速放缓及经营业绩波动
”摆在了所有特别风险警示条款之首等 ，同时，公司还调整了募投项目
。

　　不少市场人士还揣测监管信号
，受访人士称此为“过度解读”。

　　这一切都发生在6月1日上会审议前夕 。

图片来源：IC photo

　　高速增长按下暂停键

　　如果只看前两年的财报，宇树科技几乎满足了A股市场对“人形机器人第一股 ”的所有想象
。

　　招股书（申报稿）数据显示 ，从2023年到2025年
，宇树科技的营业收入从1.59亿元飙升至16.99亿元，复合增长率达226.78%。公司扣非后净利润从-1801.91万元逆转为5.91亿元 ，主营业务毛利率三年连涨
，从44.22%增至60.13% 。

　　同赛道企业优必选虽然营收规模在2025年突破了20亿元，但亏损额同样惊人——净亏损约7.90亿元 ，近四年累计亏损超42亿元
。

　　其他已经申报或在港股上市的具身智能企业就更是难以望其项背
，越疆
、云深处、乐聚智能2025年营业收入分别只有4.92亿元 、3.37亿元
、2.58亿元，归母净利润则分别为-2057.00万元、2868.40万元和-6977.94万元。

　　报告期内 ，宇树科技四足机器人三年销量累计超过3.3万台
，全球市占率持续位居前列；人形机器人（纯人形，不含轮式双臂机器人）2025年出货量超5500台 ，以全球占比32.4%位居第一，也明显超越同行 。

　　不过
，在两个月之后的上会稿中，宇树科技的业绩突然失速
。

　　在最新的招股书“重大事项提示”中 ，公司特别增加了“净利润出现同比下降提示
”
，指出2026年第一季度，公司实现营收4.23亿元 ，同比增长68.49%
，扣非净利润为4025.36万元，同比下降52.55%。

　　宇树科技将增速放缓归因于“2025年营收基数大幅提升 、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈” ，利润下滑则是“研发费用和销售费用等期间费用大幅增加所致 ” 。

　　据介绍
，一季度公司在机器人本体与结构研发
、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大技术投入并扩充团队，带动当期研发费用同比骤增3832.8万元；同时 ，借助今年央视春晚等平台开展密集品牌推广
，也推高了当期的销售费用。

　　展望2026年上半年，宇树科技预计 ，营收增速将进一步降至35.62%~45.41%；扣非净利润约为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降21.97%至6.43%
。

　　业绩下滑的背后
，是人形机器人赛道竞争格局剧变的行业现实。随着市场竞争日趋激烈，龙头宇树科技也在从“高增长神话
”向“增速换挡与战略重塑”剧烈转变 。

　　“风险词库 ”迭代向外

　　与业绩更新同样令人警惕的 ，是宇树科技风险提示体系的重塑
。

　　对照今年3月的申报稿与5月的最新上会稿
，宇树科技对风险的描述和定位发生了明显调整，其特别风险提示从六条变更为七条。

　　其中 ，首要风险“易主
”
，“增速放缓及经营业绩发生波动的风险”取代了最初宽泛的“技术突破与产品创新不及预期 ”“下游大规模商业应用不及预期
”等风险，结合公司一季度财务数据来看 ，这番表态代表公司正在直面增长放缓的现实 。

　　而第二条风险提示也颇值得玩味——招股书将“行业竞争加剧及无序不当竞争的风险”
，改成了“行业竞争加剧与领先优势减弱的风险 ”
。

　　从“无序不当竞争
”到“领先优势减弱”，这一措辞虽然只进行了细微的文本变动 ，但却微妙传达出公司审视角度的根本位移
，前者主要从外部竞争的角度，阐释了可能“无序不当 ”的行业趋势 ，但后者却是从内部开始审视，公司的护城河可能被撼动甚至侵蚀。

　　宇树科技提到
，随着全球科技企业的加速推进 、创业企业的广泛涌现、跨行业进入者的积极布局，具身智能行业的市场竞争正在进一步加剧 。

　　其还在最新招股书中特别“点名”了特斯拉的潜在威胁 ，坦承：“特斯拉作为具有大规模量产与供应链整合能力
、人工智能技术资源、自有工厂部署优势的国际科技企业
，其人形机器人Optimus Gen-3已宣布启动小批量试产，未来商业化量产后将会与包括公司等在内的行业企业形成直接竞争
。
”

　　此前 ，特斯拉宣布
，其第三代人形机器人预计于2026年年中亮相，最早于7月下旬至8月在加州弗里蒙特工厂启动生产 ，原Model S/X产线已全面改造为Optimus专属产线
，设计年产能100万台。

　　除此之外，宇树科技关于核心技术风险的表述也发生了变化 ，将“关键技术泄密与核心人员流失风险”改为“关键技术保护与研发人才流失风险 ” 。

　　招股书显示
，此前公司基于技术信息保密的考虑，所申请注册的专利数量相对较少 ，截至2026年1月31日共取得境内外注册专利262项，其中境内发明专利20项
。从法律角度
，较少的专利数量不利于公司充分维护自身核心技术合法权益。

　　从“肢体
”转向“大脑”

　　值得一提的是，在研发层面 ，宇树科技做出了更让人意外的大胆坦白——上会招股书新增了“研发投入方向及成效不及预期的风险 ” 。

　　宇树科技坦言
，公司前期研发投入侧重本体与“小脑
”（运动控制与肢体协调）领域，在“大脑”（具身大模型）方面的投入较少 ，且未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作。

　　同时
，其还指出，自2024年起公司开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入 ，虽已取得阶段性研发成果
，但报告期内研发投入占比相对较小
。

　　而近年来，这一领域已有不少同行厂商走在了宇树科技的前面 ，并通过加快在数据采集与训练方面的部署等
，推动机器人尽快落地应用。

　　如智元机器人在上海 、成都等地均布局了数据采集中心，帕西尼感知科技新建4座超级数据采集工厂 ，鹿明机器人建成3个标准化数采场，京东宣布将建成全球规模最大的具身智能数据采集中心
，乐聚机器人也在今年4月正式发布了数据采集训练场2.0……

　　高工机器人产业研究所分析师高畅认为，目前行业竞争已从比拼“肢体 ”转向比拼“大脑
” ，而“大脑”的燃料就是数据 。企业需要构建“场景—数据—模型—本体 ”的数据飞轮
，飞轮运转的速度决定了具身智能性能提升的速度
。

　　北航机器人研究所名誉所长王田苗也预判，未来3~5年具身智能下半场的核心趋势之一便是“具身大模型与多模态数据融合
、端侧芯片嵌入载体正在逐步收敛 ，开始迈向规模化落地应用
”。

　　王兴兴显然也意识到了这一点
，今年2月，其在接受采访时直言 ，（当前具身智能发展）最大的问题是AI模型本身的能力还不够
，泛化能力和通用性不够 。机器人在固定场景训练可实现近乎100%的操作成功率，但场景稍有变动 ，成功率便会大幅下跌
，这也是行业面临的核心瓶颈
。

　　面对这一困境，宇树科技开始在“大脑”竞赛中加速补课。今年一季度 ，宇树科技发布了“UnifoLM-WBT-Dataset ”全身遥操作真机数据集，2026年1月还开源发布了通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”
，并在自有工厂完成具身大模型部署测试 。

　　同时，宇树科技还在上会招股书中对募资用途做了微调 ，其中
，“总部基地建设项目
”与“全球技术服务及销售网点建设项目”的投入调整为自有资金，募集资金全部投向四个核心研发及制造项目 ，其中“智能机器人模型研发项目 ”为最大单项
，计划募资约20亿元
。

　　这也意味着，宇树科技希望在IPO后将所有募集弹药集中到技术攻坚最前线。

　　步入“生态构建者
”新赛道

　　事实上 ，无论是加大投入导致业绩失速、修改风险警示坦承不足
，还是调整战略攻坚“大脑”，宇树科技一系列招股书变更的细节中 ，可以梳理出一条清晰的叙事脉络：其正从“硬件制造商 ”向“产业生态构建者
”艰难转型 。

　　宇树科技表示
，公司要打造围绕自身产品的生态体系，开源基于公司产品的数据采集 、模型训练
、真机部署、运动控制等全流程算法 ，吸引全球开发者参与算法优化与通用机器人研究开发
。

　　然而，这种转变必然伴随着利润端的阵痛和前期投入的急剧攀升。一季度扣非净利腰斩的数字背后
，便是这家公司在行业范式切换过程中的主动退让和战略性投入 。

　　尽管近年来人形机器人出货量暴涨，且机构普遍预计仍将保持较高增速 ，但具身智能竞争格局也在从过去两年的“各显神通”走向优胜劣汰的分水岭。

　　2025年
，人形机器人整机的单价从数十万元降至十万元甚至万元以内
。今年以来，包括具身智能在内的AI行业存在“泡沫 ”的声音甚嚣尘上。

　　开源证券的一份研报便从侧面印证了行业格局之变 。研报指出 ，2026年第二季度起
，人形机器人产业加速迈向量产与资本化，特斯拉Optimus V3启动量产 ，Figure 03完成超长测试
，国内宇树 、云深处
、乐聚、越疆四家厂商也在同期密集推进IPO，产业已进入硬件落地 、生态与资本并行阶段
。

　　瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽日前表示 ，即便今年很多厂商冲万台
，人形机器人也未必真正进入商业化拐点，因为当前行业的订单仍以“验证性采购
”为主 ，而非基于生产力需求的扩张性采购。

　　宇树科技用三年226%的营收复合增长，讲述了一个中国硬科技公司狂奔的“奇迹故事”
，但行业规律一再证明，机器人的核心竞争力不在于短期出货量的竞赛 ，而在于谁能率先跨越从实验室到工厂车间
、从科研展示到生产线实操的关键门槛 。

　　（作者：杨坪 编辑：姜诗蔷
，李新江，张伟贤）